| Cineál | Cur síos |
| Stádas Cuid | Active |
|---|---|
| Cineál Ionchódóra | Optical |
| Cineál Aschuir | Quadrature (Incremental) |
| Pulsanna in aghaidh na Réabhlóide | 1024 |
| Voltas - Soláthar | 5V ~ 28V |
| Cineál Achtúire | Shaft |
| Coinneáil | No |
| Tógtha i Athraigh | No |
| Cineál Gléasta | Chassis Mount, Motors |
| Treoshuíomh | User Selectable |
| Stíl Foirceanta | Connector |
| Saol Rothlach (Timthriallta Min) | 7.5B |
| Stádas RoHS | Comhlíonann Rohs |
|---|---|
| Leibhéal Íogaireacht Taise (MSL) | Neamhbhainteach |
| Stádas saolré | Scortha / deireadh na beatha |
| Catagóir stoic | Stoc atá ar Fáil |
